Yo para descargar vídeos de Youtube uso el JDownloader y te los descargas a la resolución original. Un vídeo 4K te lo descargas en 4K, uno en FullHD te lo descargas en Full HD. Sobre la compresión, creo que te lo descargas con la misma compresión que está en youtube, que ya lo comprime cuando lo subes.
Yo para descargar vídeos de Youtube uso el JDownloader y te los descargas a la resolución original. Un vídeo 4K te lo descargas en 4K, uno en FullHD te lo descargas en Full HD. Sobre la compresión, creo que te lo descargas con la misma compresión que está en youtube, que ya lo comprime cuando lo subes.
Un saludo.